張正偉
太原科技大學
起重電機專業(yè)生產(chǎn)廠家無錫宏達2022年4月9日訊 全地面起重機在作業(yè)場地具有比汽車起重機更高的機動性,應用日益廣泛,其面臨的吊裝工況越來越復雜,在實際作業(yè)中出現(xiàn)大量可變跨距式吊重工況。由于在此類工況中支腿未全部伸出,會引起傾覆線發(fā)生變化,進而導致整機的穩(wěn)定性發(fā)生改變。對全地面起重機可變跨距穩(wěn)定性能表進行研究具有十分重要的工程意義。穩(wěn)定性能表中由一系列臂長、工作幅度及所對應起重量所決定的。
支腿伸縮率不同時由整體抗傾覆穩(wěn)定性所求解起重量的影響因素有臂架撓度和支承反力。對于臂架撓度,主臂臂端撓度按壓彎構(gòu)件利用放大系數(shù)法進行求解。對于支承反力,支腿伸縮率不同時的支承反力有四點支承和三點支承兩種情況。四點支承的支腿形成一次超靜定結(jié)構(gòu),運用力法通過一個多余未知力的變形協(xié)調(diào)方程與靜定結(jié)構(gòu)的平衡方程對支承反力進行求解。三點支承的支腿形成靜定結(jié)構(gòu),可通過靜定結(jié)構(gòu)的平衡方程對支承反力進行求解。
首先,將臂架視為剛性的,利用傾覆力矩等于穩(wěn)定力矩,求得相應起重量,按此起重量來考慮臂架撓度,并通過俯仰角的不斷迭代,在滿足最大支承反力的情況下,求得臨界起重量。通過性能表中工作幅度和臂長不斷循環(huán)求解起重量,得到穩(wěn)定性能表。
其次,將得到的穩(wěn)定性性能表與有限元計算所得強度性能表對比得到起重性能表。利用C#與NPOI組件對Excel進行二次開發(fā)編制性能表計算軟件,實現(xiàn)全地面起重機參數(shù)數(shù)據(jù)庫、性能表模板數(shù)據(jù)庫以及強度性能表數(shù)據(jù)庫的輸入以及所求解起重性能表的輸出。利用此種起重性能表計算方法編制了主臂工況選擇軟件。
最后,利用臨界吊載試驗對全地面起重機可變跨距穩(wěn)定性能計算方法、支承反力的計算方法進行驗證,驗證了性能表計算軟件和主臂工況選擇軟件可靠性。對應工況下試驗結(jié)果和計算結(jié)果對比表明:支承反力的試驗值和計算值吻合較好,相應主臂伸縮組合和幅度下所對應的起重量吻合較好。
該性能表計算軟件可以提高性能表的計算效率,可以應用到全地面起重機實時監(jiān)控系統(tǒng),以保證起重機的整體抗傾覆穩(wěn)定性,相關(guān)研究對臂架類起重機起重性能表的制定及結(jié)構(gòu)安全預警系統(tǒng)的構(gòu)建具有一定的參考價值。主臂工況選擇軟件可實現(xiàn)對給定工況進行優(yōu)選,對臂架類起重機工況的選擇具有一定的參考意義。
|
